Įvertinę musės akių privalumus, JAV mokslininkai sukūrė
optinį jutiklį, kurį ketina dėti į robotų regos sistemas.
Technologija ypatinga
tuo, kad leidžia greitai nustatyti objektų kraštus ir ribas. Įvairūs
nepilotuojami aparatai, nuotoliniu būdu valdomos raketos ir greiti pramoniniai
apžiūros robotai su tokiomis akimis galėtų aptikti mažų matmenų judančius
objektus ir labai tiksliai nustatyti jų vietą.
Būtent tokiomis savybėmis pasižymi ir musės akys. Šis
vabzdys gali matyti daiktų ribas tiksliau, negu žmogaus akys. Tiesa, nors musės
geba pastebėti ir reaguoti į judančius objektus daug greičiau už netreniruotus
žmones, kitais požiūriais šių vabzdžių regos kokybė „vargu ar prilygsta
žmonėms“, teigia mokslininkai.
Musės akys sudarytos iš maždaug 3 tūkst.
omatidijų – pagrindinių sudedamųjų akies dalių. Kiekviena omatidija turi 8
fotoreceptorius, šviesą paverčiančius jonų srove, kuri juda į vaizdo apdorojimo
sistemą. Įdomu tai, kad kiekvieno receptoriaus matomas vaizdo laukas ant
gretimo receptoriaus vaizdo užlipa iki 90%.
Įprastinės vaizdo apdorojimo sistemos dažnai yra
skaitmeninės: jos priima duomenis eilės tvarka, todėl dažniausiai jiems apdoroti
prireikia gana daug laiko ir išteklių. O musės naudoja analoginį metodą, kuris
leidžia joms iš bendro duomenų srauto atrinkti informaciją apie objektų kraštus
daug greičiau, o duomenis apdoroti lygiagrečiai.
Mokslininkų sukurtas jutiklis imituoja musės
fotoreceptorius, kurie uždengia vienas kitą, ir lygiagrečią vaizdo apdorojimo
sistemą. Sensoriaus lęšis – tai 1 mm skersmens sfera, kuri šviesos
spindulius nukreipia į receptorius, vienas kitą uždengiančius apie 70%. Per
bandymus jutiklis atpažino 1 mm pločio plaušelį, judinamą iki 200 mm
atstumu nuo lęšio, su mažiausia paklaida.
Nors technologiją kūrėjai tobulina, jie pirmiausia ją
įsivaizduoja tik kaip papildančią labiau įprastas vaizdo gavimo sistemas.
Šaltinis: www.technologyreview.com
Parengė Tomas Knabikas
|